Hệ thống điều khiển vị trí động cho tàu thủy hoặc các thiết bị nổi luôn cần đạt chỉ tiêu kỹ thuật, đối tượng điều khiển là dạng phi tuyến mạnh vì vậy cần phải có các bộ điều khiển phù hợp, chất lượng cao mới đáp ứng được yêu cầu đặt ra. Bài báo giới thiệu một số bộ điều khiển nằm trong số các bộ điều khiển này.

Dynamic positioning systems on marine vessels or other floating platform need to guarantee high accuracy in controlling position. Since the object is strong nonlinearity, it is crucial to design suitable controllers to satisfy the requirements. This review includes several popular controllers for this problem.

Facebook Twitter Google+
Home Introduction Help