Bài báo này trình bày vấn đề của luật điều khiển tối ưu thích nghi cho các hệ phi tuyến với
nhiễu đầu vào và các tham số chưa biết. Mục tiêu chính là tìm ra luật điều khiển tối ưu thích
nghi dựa trên phương pháp quy hoạch động thích nghi (Adaptive Dynamic Programming
(ADP)), trong đó qui hoạch động thích nghi online (Online Adaptive Dynamic Programming
(OADP)) là giải thuật được phân tích và thiết kế và nó có thể ổn định hệ thống vòng kín. Bên
cạnh đó, các đặc tính hội tụ của thuật toán đề xuất được chỉ ra. Các phân tích lý thuyết và kết
quả mô phỏng chứng minh sự hiệu quả của thuật toán đề xuất.
This paper presents the problem of adaptive optimal control law for nonlinear systems
with input disturbance and unknown parameters. The main objective is to fid an adaptive
optimal control law based on the adaptive dynamic programming (ADP) method, in
which Online Adaptive Dynamic Programming (OADP) is an analyzed and designed
algorithm and it is able to stabilize the closed-loop system. Besides, the convergence
properties of proposed algorithm is pointed out. The theoretical analysis and simulation
results demonstrate the performance of the proposed algorithm.