Bài báo trình bày một thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho rô-bốt tay máy, bộ điều khiển
là sự kết hợp của bộ điều khiển thích nghi bền vững và mạng nơ-ron. Bộ điều khiển thích nghi bền vững đảm bảo rô-bốt tay máy bám theo quỹ đạo mong muốn và bất định mô hình. Các hàm không xác định của rô-bốt tay máy được xấp xỉ gần đúng bằng mạng nơ-ron. Phân tích ổn định của hệ kín được đưa ra bởi phân tích lý thuyết. Kết quả mô phỏng cho thấy hiệu quả và khả năng ứng dụng thực tế của phương pháp điều khiển được đề xuất

Facebook Twitter Google+
Home Introduction Help