Các bài toán về môi trường làm việc của robot tọa độ cầu trong công nghiệp bao gồm xây dựng mô hình làm việc cho robot; xác định được kiểu cơ cấu robot đáp ứng yêu cầu tương tác với từng đối tượng và xây dựng được chu trình hoạt động hợp lý là cơ sở để thiết kế kết cấu và điều khiển robot hoạt động trong sản xuất công nghiệp.
Problems with the working environment of spherical coordinate robots in industry include building working models for robots; Identifying the type of robot structure that meets the requirements of interacting with each object and building a reasonable operating cycle is the basis for designing structures and controlling robots to operate in industrial production.