Cơ cấu vít me-đai ốc có một số ưu điểm sau: kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, kích thước nhỏ gọn, có khả năng chịu tải cao, không gây tiếng ồn và làm việc với độ chính xác cao. Với những ưu điểm trên nên bộ truyền vít me - đai ốc ngày càng được sử dụng nhiều trong các máy gia công hiện đại, Robot AGV là loại máy nâng hiện đại như vậy, (AGV - Autonomous Guided Vehicles). Robot nâng vận chuyển là các Robot có nhiều chuyển động phức tạp như: lấy hàng, nâng hàng, đẩy hàng. Việc ứng dụng nhiều cơ cấu vít me - đai ốc vào hệ thống động học Robot để cho Robot thực hiện được nhiều nhiệm vụ nhất với năng suất làm việc cao nhất. Bài báo trình bày phương pháp lựa chọn tính toán thiết kế bộ truyền vít me-đai ốc một cách đầy đủ và logic nhằm phục vụ cho đồng nghiệp, sinh viên chuyên ngành Chế tạo máy và các nhà kỹ thuật có quan tâm.
The lead screw shaft was widely employed in mechanics, including CNC machines, Robot AGVs, forklifts, and lines, among other things. Because the lead screw shaft has a basic structure, is easy to manufacture, is compact in size, has a high load capacity, produces no noise, and works with high precision. As a result, incorporating a screw shaft into the Robot's or machine's design allows it to function at a high level of productivity and accuracy. In this paper, we propose a comprehensive solution for designing and calculating the lead screw shaft for all typical machines, including robots and other machines, in this work. The end result might be an application for industrial manufacture and all of the documentation needed to enroll in Hai Phong University's Machines Specialization.